所有感情、欲望、社會病態的心理狀態都會被記錄管理。大眾將「良好的人生」作為目標，於是出現了衡量其數值的指標。人類的「心」被數值化，並作為判定個人靈魂本身的基準，而人們習慣通稱此測算值為「PSYCHO-PASS」。

執法機構「公安局」的任務執行，通常都是由捕捉犯人的實際運作部隊「執行官」，以及擔任指揮、監視執行官的「監視官」組合同時出動。

測量犯罪等相關數據被稱為「犯罪指數」，而罪犯也會依照其數值受到制裁。

犯罪指數越高越能逼近罪犯心理，正因如此才能成為真正優秀的執行官。但相對地也越容易被犯罪心理同化墮落成罪犯，而控管執行官便是監視官的工作。公安局刑事課第一分隊的成員們抱持著各自的理念，必須被迫面對在正義與否的衝突之間執行任務。

然而他們所前往的道路究竟是…。